
眾為興SCARA機(jī)器人鎖附應(yīng)用
應(yīng)用領(lǐng)域:
電工電氣、家電、玩具制造等行業(yè)
關(guān)鍵詞:
SCARA機(jī)器人
相關(guān)產(chǎn)品:
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是用來(lái)代替人工擰螺絲的自動(dòng)化設(shè)備,但是在擰螺絲的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到漏鎖、滑牙和浮鎖的情況,那么自動(dòng)鎖螺絲機(jī)如何去規(guī)避這些情況呢?
行業(yè)有“541定律”一說(shuō),即擰緊一顆螺絲所施加的扭矩,分別50%、40%用于克服螺栓頭、螺紋副中的摩擦力,而僅有10%轉(zhuǎn)化為螺栓的夾緊力。 基于上述原因,眾為興賦予SCARA螺絲機(jī)扭力大小控制、扭力數(shù)據(jù)采集、擰緊過(guò)程檢測(cè)等功能,并在軟件操作的便捷性和人性化方面做了很多針對(duì)性開(kāi)發(fā)。
1、在主界面,鎖附過(guò)程中的扭矩、角度、工藝、狀況監(jiān)控等信息都做了實(shí)時(shí)的可視化;
2、支持新建擰緊和拆卸兩種工藝類型,設(shè)定好螺絲的顆數(shù)和起始點(diǎn)等參數(shù),就能對(duì)擰緊位置和擰緊時(shí)間進(jìn)行檢測(cè),提高產(chǎn)品的良率;
3、工藝參數(shù)的詳細(xì)設(shè)置界面,分為認(rèn)絲、鎖入、回轉(zhuǎn)、反拆重鎖,如果是簡(jiǎn)單工藝場(chǎng)景,只需簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置;
4、對(duì)電流的監(jiān)測(cè)精確到毫安,同時(shí)提供正向和反向的峰值顯示。時(shí)間周期精確到0.1s。用戶可直觀的查看每顆螺絲在鎖附過(guò)程中是否異常。 全場(chǎng)景鎖附方案
目前,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執(zhí)行機(jī)構(gòu)(SCARA螺絲機(jī))、鎖附機(jī)構(gòu)(電批)、視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工裝治具、人機(jī)界面、機(jī)臺(tái),具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線和快速使用展開(kāi)生產(chǎn)。
眾為興SCARA螺絲機(jī)主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結(jié)構(gòu)、核心部件都可進(jìn)行定制;而后者,則是通用型的,體現(xiàn)性價(jià)比優(yōu)勢(shì),可選擇安裝模塊化伺服鎖附機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)單/多工位同時(shí)鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應(yīng)用場(chǎng)景。
現(xiàn)場(chǎng),黃熾森還特別分享了四種鎖附解決方案,用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行選擇。
PR5216鎖附及拆卸型方案:
PR5216鎖附及拆卸型一體式,Z軸為鎖附軸,通過(guò)連接法蘭、安裝板連接。它為企業(yè)量身定制結(jié)構(gòu)及軟件,更加適合對(duì)工藝有特殊需求的終端場(chǎng)景。
PTR5512吹氣式鎖附方案:
PTR5512本體+QC400+示教器,采用吹氣式電批、供料器;易耗品:批頭及鳥(niǎo)嘴夾片。訂制品:送釘口及鳥(niǎo)嘴部分。適用于平面、淺槽、基底無(wú)干涉鎖附場(chǎng)景,例如五金治具,工業(yè)電氣產(chǎn)品(精雕機(jī)治具、接觸器、空開(kāi))。
PTR5512吸氣式鎖附方案:
PTR5512本體+QC400+示教器,采用吸氣式電批,普通供料盒,電批包含了吸氣導(dǎo)套、批頭。易耗品:批頭,訂制品:吸氣導(dǎo)套,這個(gè)方案適用于平面、中槽鎖附場(chǎng)景,例如白色家電、電子產(chǎn)品外殼(電視機(jī)殼、工控機(jī)罩、充電寶柜)。
PTR5512磁吸式鎖附方案:
磁吸式鎖附方案,搭配磁吸式電批組成,通過(guò)控制通電線圈的電路通斷,產(chǎn)生磁性進(jìn)行螺絲吸取。適用于平面、深槽、基底干涉位置較多鎖附場(chǎng)景。 基于多年所積累的機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及對(duì)鎖附工藝的研究,眾為興有信心做出好用又性價(jià)比領(lǐng)先的SCARA鎖螺絲機(jī)。
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