G3系列伺服驅(qū)動(dòng)器

快速準(zhǔn)確：用150MHz主頻的處理器,運(yùn)算速度更快。電流環(huán)頻率響；應(yīng)2.5kHz,速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz；最高23bit的總線式編碼器,可以保證定位精確度；采用卡爾曼觀測(cè)器提高速度精度；

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產(chǎn)品描述

產(chǎn)品特點(diǎn)

快速準(zhǔn)確

用150MHz主頻的處理器,運(yùn)算速度更快。電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5kHz,速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz
最高23bit的總線式編碼器,可以保證定位精確度
采用卡爾曼觀測(cè)器提高速度精度

運(yùn)行穩(wěn)

配置兩組陷波濾波器,可調(diào)節(jié)頻率和陷波深度,有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng)

功能豐富

高精度位置箝位功能,在驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)出到達(dá)指定位置后,通過(guò)IO口輸出該指令
無(wú)限運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)式功能,可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定的上限值,清除編碼器的多圈數(shù)據(jù)
12種控制模式可供選擇,可以輕松應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用需求

方便調(diào)試

6個(gè)通道軟件示波器方便應(yīng)用人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
支持負(fù)載慣量識(shí)別功能,方便技術(shù)人員調(diào)試,縮短產(chǎn)品調(diào)試過(guò)程,節(jié)約工時(shí)

關(guān)鍵詞：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)

通用型伺服

脈沖型伺服

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品規(guī)格：

供電電壓： 220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ
輸出功率： 0.2kW、0.4kW、0.75kW、1.5kW、2.2kW、3kW、5kW
編碼器：總線或串行編碼器
數(shù)字IO信號(hào)： 8通道輸入4通道輸出
模擬量信號(hào)： 1路輸入
通信方式： Modbus協(xié)議、自定義CAN